134任重而道远（1/2）

“专业的果然不一样，在这方面我虽然算是半个专家，但是要说到对行业的现状的了解，还是比你差远了啊！”王峰感慨道，不听不知道，一听吓一跳，有些东西就是这样，你不去了解就会觉得现在是太平盛世。

但是当你去了解一下之后，你就会知道现状的形势有多严峻。

“这还不是最大的问题，更大的问题还是后面那一问。”魏明理苦笑道，感情自己这位学弟就压根儿不清楚当时是一个什么情况啊！

不过也得亏他不清楚，否则的话大家也不可能把事情做到这个程度！

“哦，为什么这么说？”王峰心中隐隐有所猜测。

“国产机器人为什么不够好？”魏明理拿出一张a4纸，然后在上面写了一个大大的“环境问题”。

首先是产业链薄弱：

控制系统，减速器，伺服系统三大核心零部件的国产化刚刚起步，缺乏高性能的零部件直接的后果，一是导致机器人整机性能无法保证；二是性能无法保证会影响销量，导致无法获得较高的供应商议价能力。

尤其是外商有意打压国内的技术发展，真正有意做技术的公司根本就得不到订单，无法完成技术升级的良性循环；在现在的大环境下，资本也不青睐于这些实体制造业，所以现在这一行其实很尴尬，能维持下来，保证不死掉已经很难了。

第二个是技术差距：

国内机器人起步较晚，现在市场上叫得响的品牌，除了新松，其他绝大部分应该都是在2008年之后成立的，技术积累与四大家族的30~40年积累不可同日而语。

但是这里要提一句，不同于人工智能，机器视觉等其他处在理论研究热点的机器人领域，目前传统工业机器人上所用的控制技术（正逆运动学，正逆动力学，轨迹规划，参数辨识，误差补偿等）在理论上已经非常成熟了，国内机器人公司欠缺的是一定的时间，来给出足够可靠与高效的实现。

但是很遗憾，目前我们欠缺的就是时间，等到好不容易追赶了上来，人家可能又拿出了更先进的技术，或者是开始大面积倾销，一步落后步步落后啊。

第三个就是产学研的脱节，成果转化率低：

由于传统机械臂技术已经比较成熟，很难发表有较高影响力的学术论文，同时国内也没有工业机器人公司来为高校提供足够的横向项目，导致国内在工业机器人领域缺乏一流的学者来引领行业技术的发展。

与之对应的，我们看一下大家熟知的两家国外公司，Universal Robots（UR 优傲）和Rethink Robotics。这两家公司的创办时间应该会早于大部分人的第一感觉。

UR Collaborative Industrial Robotic robot Arms：2005年由Esben ?stergaard， Kasper St?y 和 Kristian Kassow在南丹麦大学一起做研究时创办，现在的CEO Esben ?stergaard当时是南丹麦大学的助理教授，三个人发现了中小企业对机器人的新需求，并最终在2009年推出了第一款UR5协作机器人。